转毂系统


概述

转毂系统是一种由电机驱动凸轮分度器,再由凸轮分度器驱动回转框架沿水平轴线进行旋转的回转设备,多用于汽车主机厂白车身焊装车间,是汽车自动化生产过程中不可或缺的设备之一。通过与焊接机械手、搬运机械手和机械人第七轴等设备的配合,可实现焊接过程的完全自动化。


转毂系统包括:支撑框架组件、补高台组件、回转框架组件、驱动侧法兰组件、从动侧法兰组件、轴座支撑组件和传感器检测组件等等。


特点

- 转毂系统采用凸轮柔性设计保证了车件在回转过程中的平稳、无冲击,整个循环过程安全可靠。

- 转毂驱动本体以及回转框架均具有很高的强度,回转过程中可以实现较高的平面精度和重复精度;

- 转毂系统设计有轴向补偿和角度补偿,使整机运行更加可靠。

- 丰富的位面确认选择,可实现每15度进行位面确认。

- 首创的轴端传感器反馈系统使传感器便于集中布置,通过传感器?;ふ钟行У谋;ち嗣舾性芊山Φ暮冈跋於鸬奈蠖?。

- 丰富的载荷选择,标准转毂系统回转部分载荷可达14吨。

- 保养和维修方便。

性能参数

(1)标准转毂系统整机参数

型号

CTS960

CTS1170

CTS1370

……

最大承重(kg)

6100

8800

14000

……

最大单面负载(kg)

1100

1800

2600

……

最大惯量(kg·m2)

3000

7000

16000

……

最大转速

6s/120°

6s/120°

6s/120°

……

重复定位精度

±14″

±10″

±8″

……

(2)标准转毂系统支腿及补高台高度

型号

CTS960

CTS1170

CTS1370

……

标准支腿H1

950mm

1100mm

1550mm

……

补高台H2

100-500mm

100-600mm

100-600mm

……

*补高台100mm一档

*标准支腿高度为旋转中心到地面高度

(3)标准转毂系统旋转框架系列

工作面数

2/3/4

……

长度L

5000mm

4750mm

(250一档)

1000mm

宽度W

2000mm

1900mm

(100一档)

800mm

*长度和宽度为全系列尺寸值

*推荐长度500mm一档、推荐宽度200mm一档

*框架尺寸可非标定制

转毂整机爆炸图

转毂系统订购示例






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